Strojništvo
Diplomsko delo obravnava uporabo kolaborativnih robotov v proizvodnih procesih s poudarkom na integraciji kolaborativnega robota Hanwha HCR-5A s CNC stružnico DOOSAN Puma TT 2100Y. Namen dela je proučiti vpliv avtomatizacije na optimizacijo mehanske obdelave, predvsem z vidika povečanja produktivnosti, izboljšanja kakovosti, zmanjšanja fizične obremenitve delavcev in ekonomskih učinkov.
V teoretičnem delu so predstavljene ključne značilnosti kolaborativnih robotov, njihov zgodovinski razvoj, prednosti in omejitve ter primerjava s tradicionalnimi industrijskimi roboti. Poudarjene so tehnične zahteve za integracijo, varnostni vidiki in prilagodljivost kolaborativnih robotov v proizvodnih okoljih.
Posebna pozornost je namenjena procesu integracije kolaborativnega robota v obstoječi proizvodni proces, pri čemer se obravnavajo ključni izzivi, kot so izbira ustreznega mesta namestitve, zagotavljanje varnega sodelovanja z operaterji ter optimizacija robotske poti za doseganje maksimalne učinkovitosti.
Prav tako je predstavljena potreba po prilagoditvi programske opreme in vmesnikov za brezhibno komunikacijo med robotom in CNC strojem.
Dodatno raziskava obravnava kompleksnost programiranja in fleksibilnost kolaborativnih robotov v primerjavi s konvencionalnimi robotskimi sistemi.
Praktični del diplomskega dela vključuje opis obstoječega načina dela na CNC stružnici, načrtovanje in izvedbo integracije robota ter analizo rezultatov. Posebna pozornost je namenjena preučevanju vpliva na produktivnost, kakovost, varnost in ergonomijo delavcev. Izpostavljen je vpliv avtomatizacije na zmanjšanje človeških napak in izboljšanje zanesljivosti procesov.
Ekonomska analiza obravnava stroške uvedbe in dolgoročno donosnost investicije. Izvedena je primerjalna analiza ročne in avtomatizirane proizvodnje. Študija vključuje tudi izračun donosnosti investicije (ROI) ter oceno obdobja povračila stroškov.
Delo se zaključi s povzetkom ključnih ugotovitev, priporočili za nadaljnje raziskave in možnostmi za izboljšave in nadgradnje, s ciljem doseči še večjo učinkovitost in trajnost avtomatiziranih rešitev v industriji.
Doroteja Samastur
Izpolnite spodnji obrazec za prijavo v program. V roku enega dneva vam bomo posredovali vse potrebne informacije o vpisu.
Oblikovanje in izdelava:
Naložbo vavčer za digitalni marketing-izdelavo spletnih strani sofinancirata Republika Slovenija in Evropska unija iz Evropskega sklada za regionalni razvoj.
