Primerjava učenja samostojne vožnje v simulatorjih CARLA in Udacity za začetnike
Diplomsko delo primerja učinkovitost dveh priljubljenih simulacijskih platform, CARLA in Udacity, s poudarkom na začetnikih na tem področju, z namenom, da bi usposobili modele umetne inteligence za aplikacije avtonomnih vozil. Ocenjena je tudi uporabnost Jupyter Notebook in Google Colab, dveh znanih programskih okolij, za ustvarjanje in testiranje algoritmov za samostojno vožnjo. Glavni cilji naloge so […]